Да, этот город заслуживает того, чтобы туда съездить. Там одна колокольня чего стоит! Такой красоты больше нигде не увидите. И вы правильно на счет гида решили. С ним осматривать незнакомый город намного интересней. Вот тут можно забронировать экскурсию: https://travel-mania.org/Russia/Kalyazin/. Это очень удобный ресурс, так как при бронировании вы там всего лишь небольшую предоплату вносите, а все остальное отдаете уже гиду прямо на месте. Красота же!